Медаль учреждена 1 (13) июля 1834 года указом Николая I в положении о домашних наставниках и учителях. Однако рисунок медали был учреждён гораздо позже: 2 (14) сентября 1855 года был высочайше утверждён рисунок медали с портретом Александра II. Известно о награждениях медалью вплоть до царствования Александра III, а также известны медали, отчеканенные при Николае II.

Награждались медалями домашние педагоги, не менее десяти лет успешно выполнявшие свою работу. При этом золотыми медалями награждались наставники, а серебряными — учителя. Наставники отличались от учителей тем, что закончили обучение в высшем учебном заведении и имели аттестат действительного студента или иную учёную степень. Награждения производились комитетом министров по спискам, составляемым министром народного просвещения дважды в году.

Медали были сделаны из золота или серебра. Диаметр — 30 мм. На лицевой стороне медали изображён портрет императора, который правил во время награждения. Например, во время правления Николая I на лицевой стороне медали был его портрет, обращённый вправо, без каких-либо надписей и регалий. Аверс соответственно изменялся с началом царствования нового императора. На оборотной стороне медали надпись вдоль края медали по кругу: «ЗА УСПѢХИ ВЪ ОБРАЗОВАНІИ ЮНОШЕСТВА». В центре в две строчки дата утверждения положения о домашних учителях: «1834 ІЮЛЯ 1 ДНЯ. Медали чеканились на Санкт-Петербургском монетном дворе.

Медаль имела ушко для крепления к колодке или ленте. Носить медаль полагалось в петлице на груди. Использовалась Александровская лента.